Page 135 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第五章 人工智能与自动化控制技术

系统的控制采用简单的计算机就可以完成系统的程序，可以实现实时的修改，及
时改变控制方向。
2. 抗干扰能力强
在传统的电气设备控制环节中采用了大量的继电器，继电器的使用环节中如

果接触不良很容易导致设备不能正常运行。在 PLC 技术应用环节中提升了设备
控制的实用性，采用硬件和软件结合的方式，提升了 PLC 技术的抗干扰能力。
3. 适应性强
PLC 技术控制功能主要是利用存储器的存储功能完成控制的，如需更改控制

功能，只需要修改系统的参数或者接线的方式就可以完成控制系统的变动。此外，
PLC 技术不仅种类比较多，而且还可以灵活性地组合扩展满足控制系统的要求。
4. 功能完善，性价比高
一个小型的 PLC 系统就由很多个编程软件构成，其功能的兼容性非常强，

在复杂的设备运行环境下，可以实现实时的监控效果。相比于传统的继电器，其
性价比非常高，在使用中具有良好的经济性。
5. 维护简单
故障发生率非常低，并且实现了实时的自我诊断功能。当 PLC 系统发生故

障时，可以通过发光二极管或编程器及时显示故障，帮助技术人员及时找出故障
发生的原因，及时排除故障。
（四）PLC 自动化技术在机械工程的发展前景
PLC自动化技术是当前很多机械工程企业发展所需要的一种科技动力。因此，

如果我们能够通过对PLC技术结构和功能的改进，进一步优化其性能和生产效率，
那么必定能够在中国的大多数机械工程企业中得到更广泛和更深入的应用，成为
促进机械工程发展的新动力。

二、PLC 技术在工业机器人控制系统中应用的实现

（一）基于 PLC 技术的工业机器人系统的有效控制
PLC 技术在工业机器人控制中主要是通过编码控制器、微处理器对整个系统
的运行情况进行监控，结合工业生产的要求，建立软件系统和运动驱动系统等，

辅助工业机器人的控制与操作室工作人员通过输入程序编码的方式，有效地命令
机器人的运行，确保工业生产顺利进行，针对各类特殊情况可以及时采取有针对

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