Page 43 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第二章 机械自动化制造系统的构建

（三）柔性自动化装配系统整体安装思路
1. 工艺及装备的研发
在对不同的汽车制造企业进行装备系统应用中，需要根据不同的车型、不
同的需求、不同的生产要素来合理地设计工艺及装配的研发。在研发过程中，需

要通过每一个模块来确定合适的机器人形式，也需要制定不同的计算机系统，通
过有效将功能输送设备进行合理应用能够使多车型载体以及各种用具满足研发需
求。一般在研发设计过程中，需要研发出更加适合多品种的工艺及装备，制定更
加灵活方便的机械手、机器人来将整个汽车的生产量实现高精度、大批量化，通

过多种生产线的混合而实现智能化和自动化的需求，满足当前中国现代汽车制造
企业的发展规律。
2. 柔性自动化控制的研发
柔性自动化控制系统的研发，需要对整个汽车企业的工艺布局、生产环节、

设备需求、生产管理模式等多种系统进行综合分析。同时，也要对后期的质量管
理系统和物流管理系统进行有效的设定，才能保证整个系统的顺利进行，提升生
产的质量和效率。为了实现生产与管理的一体化，需要控制整个质量管理系统，
将每一个功能模块控制在系统的需求内，让信息进行实时的收集和分析，通过建

立数据库的方式，保证应用程序的有效运行，也能够有专人进行设备的集中管理
和监控，设计合理的网络以及合理的物流装配网络以及无线网络系统，通过多种
传感器以及执行器的应用保证每一个模块在合适范围内。能够调用合适的功能模
块来实现产品的自动应用，使用在线自动检测等方式，让当前的柔性自动化装配

生产线变得更加智能和全面。

四、汽车制造企业柔性自动化装配生产线方案研究

（一）汽车制造企业柔性自动化装配生产线的应用

1. 对柔性自动化装配生产线的应用进行总体布局
因为柔性自动化装配生产线是由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎座椅
装配、最终装配、整车检测、车门分装等组成的，这使得柔性自动化装配生产线
具有复杂性。因此，要想使柔性自动化装配生产线可以在企业的汽车生产活动中

有效的应用，首先需要完成的工作就是根据汽车制造企业的实际情况，来合理地
进行柔性自动化装配生产线总体布局。以此为依据，对汽车装配柔性生产线的自

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