Page 65 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

量和对其在空中飞行状态的掌控具有很大的影响。
（5）地面监控系统
无人机地面监控系统，主要负责控制和管理无人机，是无人机系统的监控和
指挥中心，主要用来监控无人机的飞行姿态和轨迹，制定飞行任务和处理危险情

况。地面监控系统根据无人机类别的不同，也可以分为大型和小型的系统。大型
的无人机一般应用在军事上，采用专业的大型无人机地面监控系统和专门定制的
软件平台。小型的无人机主要应用在民用方面，通常使用安装有地面监控软件的
小型地面监控计算机所构成的小型地面监控系统，它比较方便携带，并且成本较

低、实用性较强。
根据小型无人机的功能需求与应用方向，它的地面监控软件应该具备三个
基本功能：第一，飞行监控功能。地面操控人员能够利用地面监控软件获取无人
机实时的飞行数据，包括飞行姿态和飞行任务数据等，这些资料可以用于后期的

数据处理。地面人员根据飞行数据对无人机的实时飞行状态进行准确分析之后，
再利用地面监控软件向无人机发出命令，使无人机按照地面人员的命令飞行。
第二，导航地图功能。此功能是整个监控软件中非常关键的功能。无人机在空中
飞行时大部分时间都超出自己的正常视距，地面指挥人员需要通过导航地图才能

清晰地判断此刻无人机飞行的精确位置，然后进行下一步的指令。第三，航线制
定功能。地面操作人员在执行飞行任务之前需要根据任务要求预先对飞行航线进
行规划和设计，地面监控软件可以生成相对理想的航线，然后通过数据传输系统
向飞控计算机传送指令。

（二）无人机影像获取流程
1. 任务提出、目标确认和空域申请
无人机在航空摄影前，用户应该根据具体的作业任务提前做好规划，航摄计
划中的技术部分包括的主要内容有：了解测区概况；确定测区范围；选用合理的

摄影机；确定摄影比例尺和航高；确定拍摄日期及无人机起降的具体位置等。为
了确保无人机低空飞行安全，提高空域资源利用率，在进行航拍前，负责人员需
按照相关规定向航空管理部门申请测区空域的飞行许可。如果没有获得批准，需
要重新拟定飞行计划，做好充分的准备，再次向空域管理部门提出申请。

2. 航线设计、作业飞行
依据无人机具体的飞行任务和低空数字航空摄影规范的相关规定，首先对航

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