Page 83 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立
单个立体模型。然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共的物点和公共投影
中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型。最后把航线网模型作为一个整体
进行绝对定向，使所建立的航线网模型同少量的外业控制点相符合。航线网模型

中所有的点经绝对定向后，即可作为单个模型测图时的控制点。
航线网模型的绝对定向要求至少有 3 个外业控制点。由于各种误差的存在会
引起模型的变形，所以一般在工作中要求每条航线具备 6 个作业控制点，以便在
绝对定向中用图解方法进行整体模型的变形改正。利用多倍投影测图仪进行空中

三角测量时，像片须先经缩小；只有两个投影器的立体测图仪，如具有基线向内
和向外安置，观察目镜系统左、右转换等功能，也可以用类似方法进行空中三角
测量。
2. 解析法

根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析
关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量。建立
摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。建网的方法有多种，最常用的
是航带法、独立模型法和光线束法。这 3 种方法既可以在一条航带上应用，称为

单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，
称为区域网空中三角测量，或简称区域网平差。区域网平差不仅可以进一步减少
野外实测控制点的工作量，而且有内部精度均匀的优点，所以应用最广。
3. 航带法

这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计
算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模
型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。这样由各单条航线独立地建立
各自的航带模型。每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系

中，最后进行整体平差运算。为此要对各航带列出各自的非线性改正公式（使用
二次或三次多项式或二次正形变换公式），按最小二乘法准则统一平差计算，求
出各条航带的非线性改正参数。计算过程中既要考虑使相邻航带间同名连接点的
地面坐标相等，控制点的内业坐标同外业实测坐标相等，又要使各模型点坐标（此

时作为观测值看待）改正数的平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地
面坐标。

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