Page 87 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

点，“表平”代表高程检查点，“表高程”代表平高检查点。
（2）检查点外业采集方法
第一，拍摄地面实景照片两张。外业实地采集检查点时，拍摄检查点的现场
照片，以检查点唯一编号命名照片文件，即“测区名 + 区号 +RTK+ 顺序号 + 近

景 SJ.jpg”，远景为“测区名 + 区号 +RTK+ 顺序号 + 远景 SJ.jpg”。RTK 采集检
查点的记录格式为“外业检查点号，纬度，经度，大地高，检查点类型代码”。
第二，经纬度采用度分秒的形式，保留至少 9 位小数，纬度为 DD.MMSSSSSSS，
经度为 DDD.MMS-SSSSSS，大地高扣除天线高归算至测杆底部，保留 3 位小数。

4. 精度统计方法
第一，内业平面位置误差计算。求取外业采集的平面检查点坐标与内业模型
上量取对应检查点坐标的误差距离 Δs，并记录较差值。第二，内业高程误差计
算。求取外业采集的高程检查点与内业量取的同名高程检查点高程值较差 Δh。

第三，平面、高程中误差统计统一按“高精度”统计，超过两倍中误差限差视为
粗差，粗差不参与中误差计算，计算粗差比率。第四，统计平面中误差、高程中
误差。
（三）影响因素分析与建议

1. 空中三角测量成果影响因素分析
空中三角测量成果质量由多个生产工序质量控制环节决定。航空摄影环节包
括飞行平台的稳定性、航测相机几何畸变的可控性以及航线的规划合理性、像控
点布设规范性、合理性等；而在空三加密解算环节，包括定向点、加密点的选择，

区域网平差参数控制等，均应满足相应的规范。本案例中无人机、通航采用相同
的地面分辨率、影像重叠度，空三加密区平面、高程精度水平总体相近；但由于
二者采用的飞行平台不同、搭配的航摄仪成像质量差异，无人机影像尺寸相对较
小，像控点布设更密集，无人机分区平面位置精度总体略优于通航分区。

2. 对遗留问题的建议
目前空三加密软件自动化程度较高，出现偶然误差的可能性较低，因此样本
空三加密区内符合精度得到较好控制，但整个市域范围内的外符合性仍必须通过
布设外业检查点进行质量控制，当以空三加密区为抽样单元开展位置精度检测时，

每个检查点均反映出该点所在加密区局部的外符合性，即与湖北省地理空间时空
坐标基准的一致性程度。平面、高程中误差达标，但个别检查点误差超限的异常

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