Page 84 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

4. 独立模型法
首先由航带内各相邻的航摄像片构成单模型（或双模型或模型组）视为刚体
单元，即在单元内不加任何改正的独立模型。各独立模型可以用解析法或用立体
测图仪来建立。独立模型法区域网空中三角测量就是把这些独立模型的全部纳入

整体平差运算中。此时每个独立模型只作平移、旋转和缩放，把各个加密点和控
制点的模型坐标作为观测值，使相邻独立模型的同名点的坐标相等，控制点的坐
标同外业的实测坐标相等。在实践中常常把加密点的平面和高程分开解算，以减
少计算机的存贮和计算工作量。

5. 光线束法
以投影中心点、像点和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单
元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片的光束连成一个区域进行
整体平差，解算出加密点坐标的方法。其基本理论公式为中心投影的共线条件方

程式（见解析摄影测量）。由每个像点的坐标观测值可以列出两个相应的误差方
程式，按最小二乘准则平差，求出每张像片外方位元素的 6 个待定参数，即摄影
站点的 3 个空间坐标和光线束旋转矩阵中 3 个独立的定向参数，从而得出各加密
点的坐标。目的是提供每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值，通常

用航带法加密成果作为光束法区域网平差的概值。
（三）发展趋势
20 世纪 60 年代后期，各类区域网空中三角测量方法开始在生产中应用，并
在试验和比较各类平差方案，研究特大法方程组最经济有效的解法，以及处理作

业中各种实际问题，发展了许多行之有效的计算程序。当前主要研究的是：①自
动剔除量测粗差。根据检验粗差的理论，适当增加多余观测，剔除粗差以提高观
测值的可靠性。②消除系统误差的影响。除致力于提高原始资料的质量外，也须
在整体平差的解算中引入反映剩余系统误差的附加参数，进行统一解算的自检校

平差。这种办法能有效地抵偿系统误差的影响，而又不增加外业控制点。③联机
空中三角测量。利用解析测图仪或立体坐标量测仪同计算机联机进行空中三角测
量，在作业过程中实现人机对话，易于及时发现粗差，获取比较可靠的量测数据
和提高作业速度。④摄影测量数据和其他数据的联合平差。这对稳定和提高平差

精度和减少外业控制点具有重要意义。可供利用的已知数据有空中测微高差仪和
空中测高仪数据，以及地面的某些测量结果。如距离、高差、角度、静水面等高

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