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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

高级模块则可实现某种特殊功能。高级模块的配置反映了 PLC 功能的强弱，是
衡量 PLC 产品档次高低的一个重要标志，主要有 A/D、D/A、高速计数、高速脉
冲输出、PID 控制、速度控制、位置控制、温度控制、远程通信、高级语言编辑

以及物理量转换模块等。
（7）其他指标
例如，PLC 的运行方式、I/O 方式、自诊断功能、通信联网功能、远程监控等。
（二）PLC 的工作过程

PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在 PLC 运行时，
CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或
地址号）做周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户

程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次
扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。每一次扫
描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
PLC 扫描的一个周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
1. 输入采样阶段

PLC 在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相应的
输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。接着系统进入程序执行阶段，
在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如

何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输
入端的新内容。所以，一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，或者说
输入信号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。
2. 程序执行阶段
按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，

其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行
而变化。
3. 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（ON/

OFF）在输出刷新阶段一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后
经过输出端子驱动外部负载。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状
态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。

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