Page 25 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

具体来说，PLC 的工作过程就是整体输入采样、整体输出刷新，最后再进
行循环，其扫描周期（工作周期）是指进行一次扫描所花费的时间。一般情况
下，CPU 的运行速度、I/O 点的情况、用户程序的多少和编程的具体情况都会对

PLC 的工作周期产生影响。每个指令所耗费的时间都不相同，因此工作周期通常
也是不同的。想要减小工作周期，普遍采用提升软硬件性能的方式。然而，现在
CPU 的性能极高，想要在软件上有所突破已经很难了。

四、PLC 与继电器控制系统的区别

继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使设
备连线复杂，且触点在接通和断开时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
PLC 的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是 PLC 的梯形图沿用了

继电器控制的电路元件符号和术语，仅个别之处有些不同。同时，信号的输入 /
输出形式及控制基本上也是相同的。但 PLC 的控制与继电器的控制又有根本的
不同之处，主要表现在以下几个方面：
（一）控制逻辑

继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联及时间
继电器等组合控制逻辑。其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系
统构成后，想再改变或增加很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有 4~8

对触点，因此灵活性和扩展性很差。而 PLC 采用存储器逻辑，其控制逻辑以程
序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称作“软接线”，
因此灵活性和扩展性都很好。
（二）工作方式
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，

即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，
这种工作方式称为并行工作方式。而 PLC 的用户程序是按一定顺序循环执行的，
所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的

动作次序决定于程序扫描顺序，与它们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称
为串行工作方式。
（三）可靠性和可维护性
继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，触点的分合时会受到电

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