Page 27 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

统。其实 PLC 本身就是一个单片机系统，它是已经开发好的单片机产品。开发
单片机控制系统属于底层开发，而设计 PLC 控制系统是在成品的单片机控制系
统上进行的二次开发。

2. 学习难度
单片机的编程语言一般为汇编语言或单片机 C 语言，这就要求设计人员具
备一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需要相
当一段时间的学习才能掌握。PLC 虽然配制上是一种微型计算机系统，但它提供

给用户使用的是机电控制员所熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”
一类的术语，大部分指令与继电器触点的串并联相对应，这就使得熟悉机电控制
的工程技术人员一目了然。对于使用者来说，不必去关心微型计算机的一些技术

问题，只需用较短时间去熟悉 PLC 的指令系统及操作方法，就能应用到工程现场。
3. 使用场合
单片机控制系统适合于在家电产品（如冰箱、空调、洗衣机、吸尘器等）、
智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合。使用 PLC 控制系统
适合在单机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程控制中使用。

4. 简易程序
单片机用来实现自动控制时，一般要在输入 / 输出接口上做大量工作。例如，
要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入 / 输出信号的处理、接口工作方

式等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的外围做很多软硬件工作，系
统的调试也较复杂。PLC 的 I/O 口已经做好，输入接口可以与输入信号直接连线，
非常方便，输出接口也具有一定的驱动能力。
5. 使用过程
设计开发一个单片机控制系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作

印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗
干扰设计和测试等大量的工作需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制
程序，进行系统联调。

设计开发一个 PLC 控制系统，不需要设计硬件系统，只需购置 PLC 和相关
模块，进行外围电气电路设计和连接，不必操心 PC 内部的计算机系统（单片机
系统）是否可靠和它们的抗干扰能力，这些工作厂家已为用户做好，所以硬件工
作量不大。软件设计使用工业编程语言，相对比较简单。进行系统调试时，因为

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