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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

定时器、计数器、移位寄存器及各种比较运算的结果。
③梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令的程序段外）某个编号
的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无限引用，既可为动合触点，也可

为动断触点。
④梯形图是 PLC 形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因
而图中各支路也没有真实的电流流过。为了方便，常用“有电流”“得电”等术
语来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件。因此，仅仅是概念上

的“电流”，或称为“能流”，而且认为它只能由左向右流动，层次的改变也只
能先上后下。
⑤输入继电器的触点表示相应的外部输入信号的状态。输入继电器用于接收

PLC 的外部输入信号，而不能由内部其他继电器的触点驱动。因此，梯形图中只
出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
⑥输出继电器供 PLC 做输出控制，但它只是输出状态寄存表的相应位，不
能直接驱动现场执行部件，必须通过开关量输出模块相应的功率开关去驱动。当
梯形图中的输出继电器的电接通时，相应模块上的功率开关闭合。

⑦ PLC 的内部继电器不能做输出控制用，它们只是一些逻辑运算用中间存
储单元的状态，其触点可供 PLC 内部使用。
⑧ PLC 在解算用户逻辑时就是按照梯形图从上到下、从左到右的先后顺序

逐行运行处理的，即按扫描方式顺序执行程序。因此，不存在几条并列支路的同
时动作，这在设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路
设计大大简化。
3. 结构文本
结构文本是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高

级语言的一种编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序
非常简洁和紧凑。在大中型的 PLC 系统中，常采用结构文本来描述控制系统中
各个变量的关系，主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

4. 功能块图
功能块图有点类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人比较容
易掌握。方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的
小圆圈表示“非”运算，信号自左向右流动。

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