Page 22 - 机电技术运用及管理探究
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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration
程图法、时序流程图法和步进顺控法。
①梯形图法。梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继
电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。
这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言，这对
于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
②逻辑流程图法。逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，
反映输入与输出的关系。这种方法编制的 PLC 控制程序，逻辑思路清晰，输入
与输出的因果关系及连锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分
析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程
序，直接用语句表和梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，
再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
③时序流程图法。时序流程图法是首先画出控制系统的时序图（即到某一个
时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的
程序框图，最后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基
准的控制系统的编程方法。
④步进顺控法。步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一
般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以
看成整个控制过程中的一步。从整体看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干
个步骤组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去
完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺
控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写
控制程序。
（2）经验法编程
经验法编程是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己
工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”，结合自己工程的情况，
对这些“试验程序”逐一修改，使之符合自己的工程要求。这里所说的经验，有的
是自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，这就需要日积月累，善于总结。
（3）计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在
线编程、离线仿真和在线调试等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线
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