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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

制技术的发展，电气伺服系统已经具有较高的性能，在很多场合已经取代了液压
伺服系统并成为主流。

3. 根据能换装置分类
根据能换装置的不同，电气伺服系统可分为步进伺服系统、直流伺服系统、
交流伺服系统三大类。其中，步进伺服系统一般为开环伺服系统，直流伺服系统、
交流伺服系统一般为闭环伺服系统或半闭环伺服系统。
（二）伺服系统的组成

闭环伺服系统是一个位置随动系统，由速度环和位置环构成。速度环常用测
速发电机或高分辨率脉冲编码器作为检测元件，由速度控制单元、伺服电动机组
成速度反馈环节。位置环由 CNC 中位置模块与速度控制单元、位置检测及反馈

部分构成。安装在工作台上的位置检测元件把机械位移变成位置数字量，并由位
置反馈电路送到微机内部，该位置反馈量与输入微机的指令位置进行比较，如果
不一致，微机送出差值信号，经驱动电路将差值信号进行进给变换、放大，然后
驱动电动机，由减速装置带动工作台移动。当比较后的差值信号为零时，电动机
停止转动，此时，工作台移到指令所指定的位置，这就是数控机床的位置控制过程。

测速发电机和速度反馈电路组成的反馈回路可实现速度恒值控制。测速发电
机和伺服电动机同步旋转，如因外负载增大而使电动机的转速下降，则测速发电
机的转速下降，经速度反馈电路，把转速变化的信号转变成电信号，送到驱动电

路，与输入信号进行比较，比较后的差值信号经放大后，产生较大的驱动电压，
从而使电动机转速上升，恢复到原先的调定转速，使电动机排除负载变动的干扰，
维持转速恒定不变。该电路中，由速度反馈电路送出的转速信号是在驱动电路中
进行比较，而由位置反馈电路送出的位置信号是在微机中进行比较。
闭环伺服系统主要由以下几个部分组成。

1. 微型计算机
微型计算机能接收输入的加工程序和反馈信号，经系统软件运行处理后，由
输出口送出指令信号。

2. 驱动电路
驱动电路用于接收微机发出的指令，并将输入信号转换成电压信号，经过功
率放大后，驱动电动机旋转，转速的大小由指令控制。若要实现恒速控制功能，
驱动电路应能接收速度反馈信号，将反馈信号与微机的输入信号进行比较，并将

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