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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

环境是否良好，步进电动机驱动单元与步进电动机的连线是否可靠，是否有短路
现象等，如有故障要逐一排除。为了改善步进电动机的高频特性，步进电动机驱
动单元一般采用大于 80V 的交流电压供电，经过整流后，功率管上承受较高的

直流工作电压。如果步进电动机驱动单元接入的电压波动范围较大或者有电气干
扰、散热环境不良等原因，就可能引起功率管损坏。对于开环控制的数控机床，
重要的指标是可靠性。因此，可以适当降低步进电动机驱动单元的输入电压，以
换取步进电动机驱动器的稳定性和可靠性。

（五）步进电动机的驱动方法
步进电动机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系。驱动电源由脉冲
分配器和功率放大器组成。变频信号源是一个脉冲频率能由几 Hz 到几十 kHz 连

续变化的脉冲信号发生器，常见的有多谐振荡器和单结晶体器构成的弛张振荡器。
驱动电源是将变频信号源（微机或数控装置等）送来的脉冲信号和方向信号，
按要求的配电方式自动地循环供给电动机各相绕组，以驱动电动机转子正反向旋
转。因此，只要控制输入电脉冲的数量和频率，就可以精确控制步进电机的转角
和速度。

1. 环型脉冲分配器
步进电动机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电动机
绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称为环型脉冲分配器。

实现环型分配的方法有三种：一种是采用计算机软件，利用查表或计算方法来进
行脉冲的环型分配，简称软环分。该方法能充分利用计算机软件资源，以降低硬
件成本，尤其是对多相电动机的脉冲分配具有更大的优点。但由于软环分占用计
算机的运行时间，故会使插补一次的时间增加，易影响步进电动机的运行速度。
另一种是采用小规模集成电路搭接而成的三相六拍环型脉冲分配器。这种方式灵

活性很大，可搭接任意通电顺序的环型分配器，同时在工作时不占用计算机的工
作时间。第三种是采用专用环型分配器器件，即一种三相步进电动机专用环型分
配器，它可以实现三相步进电动机的各种环型分配，使用方便，接口简单。

2. 功率放大器
从计算机输出或从环型分配器输出的信号脉冲电流一般只有几毫安，不能直
接驱动步进电动机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几安
培至十几安培，从而驱动步进电动机运转。由于电动机各相绕组都是绕在铁芯上

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