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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

3. 细分驱动
上面提到的步进电动机的各种功率放大电路，都是由安装环型分配器决定的

分配方式来控制电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。步
距角的大小只有两种，即整步工作和半步工作。步距角由步进电动机结构所确定，
如果要求步进电动机有更小的步距角或者为减小电动机振动、噪声，可以在每次

输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定
的一部分，则电动机转子的每步运动也只有步距角的一部分。这里绕组电流不是
一个方波，而是阶梯波，额定电流是台阶式的投入或切除，电流分成多少个台阶，

则转子就以同样的个数转过一个步距角。这样将一个步距角细分成若干步的驱动
方法称为细分驱动，细分驱动的特点是在不改动电动机结构参数的情况下，能使
步距角减小。细分后的步距角精度不高，功率放大驱动电路也相应复杂，但细分

技术能解决低速时易出现低频振动带来的低频振荡现象，使步进电动机运行平稳，
匀速性提高，振荡得到减弱或消除。
4. 步进电动机的微机控制

步进电动机的工作过程一般由控制器控制，控制器按照设计者的要求完成一
定的控制过程，使功率放大电路按照要求的规律，驱动步进电动机运行。简单的
控制过程可以用各种逻辑电路来实现，但其缺点是线路复杂，控制方案改变困难。

微处理器的问世给步进电动机控制器设计开辟了新的途径；各种单片机的迅速发
展和普及，为设计功能很强且价格低廉的步进电动机控制器提供了条件，使用微
型计算机对步进电动机进行控制有串行和并行两种方式。

串行控制：具有串行控制功能的单片机系统与步进电动机驱动电源之间有较
少的连线，将信号送入步进电动机驱动电源的环型分配器（在这种系统中，驱动
电源必须含有环型分配器）。

并行控制：用微型计算机系统的数个端口直接去控制步进电动机各相驱动电
路的方法，称为并行控制。在电动机驱动电源内，不包括环型分配器，而其功能
必须由微型计算机系统完成。由系统实现脉冲分配器的功能有两种方法：一种是

纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号；
另一种是软、硬件相结合的方法，在这种接口中，计算机向接口输入简单形式的
代码数据，而后接口输出步进电动机各相导通或截止的信号。

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