Page 36 - 机电技术运用及管理探究

机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

将体现出更大的优越性，因而，广泛地用于数字控制系统中。例如，在数控机床
中，将零件加工的要求编制成一定符号的加工指令，或编成程序软件存放在磁带

上，然后送入数控机床的控制箱，其中的数字计算机会根据纸带上的指令，或磁
带上的程序，发出一定数量的电脉冲信号，步进电动机就会做相应的转动，通过
传动机构，带动刀架做出符合要求的动作，自动加工零件。
（一）步进电动机结构

步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分。定子由硅钢
片叠成，装上一定相数的控制绕组，由环行分配器送来的电脉冲对多相定子绕组
轮流进行励磁；转子用硅钢片益成或用软磁性材料做成凸极结构，转子本身没有

励磁绕组的叫做反应式步进电动机，用永久磁铁做转子的叫做永磁式步进电动机。
步进电动机的结构形式虽然繁多，但工作原理都相同，下面仅以三相反应式步进
电动机为例说明。
图 1-1 所示为一台三相反应式步进电动机的结构示意图，定子有 6 个磁极，

每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组，转子上装有 4 个凸齿。

图 1-1 三相反应式步进电动机
（二）步进电动机工作原理

1. 基本工作原理
步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理，如图 1-2 所示。由环
形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电，设先对 A 相绕组通电，B 相

和 C 相都不通电。由于磁通具有力图沿磁阻最小路径通过的特点，图 1-2（a）
中转子齿 1 和 3 的轴线与定子 A 极轴线对齐，即在电磁吸力作用下，将转子 1、
3 齿吸引到 A 极下，此时，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子

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