Page 38 - 机电技术运用及管理探究
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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration
（a）A 相绕组通电 （b）A、B 相绕组通电
（c）B、C 相绕组通电 （d）A、C 相绕组通电
图 1-3 步进电动机通电方式
（三）步进电动机特点
①步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的
数量和脉冲频率成正比，没有累积误差。控制输入步进电动机的脉冲数就能控制
位移量；改变通电频率可改变电动机的转速。
②当停止送入脉冲，只要维持控制绕组的电流不变，电动机便停在某一位置
上不动，不需机械制动。
③改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向。
④步进电动机的缺点是效率低，拖动负载的能力不大，脉冲当量（步距角）
不能太大，调速范围不大，最高输入脉冲频率一般不超过 18kHz。
（四）步进电动机驱动系统的故障分析与诊断
步进电动机驱动系统主要弱点是高频特性差，在使用中常出现的故障是失步
和步进电动机驱动电源的功率管损坏。由于步进驱动系统结构简单，所以分析步
进驱动系统的故障是比较容易的，一般从步进电动机矩频特性和步距角两个方面
入手。例如，经济型数控机床加工中出现的精度问题，也可以从这两个方面考虑。
1. 加工大导程螺纹时，步进电动机出现堵转现象
开环控制的数控车床的 CNC 装置的脉冲当量一般为 0.01mm，Z 坐标轴 G00
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