Page 37 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

被自锁在这个位置上，此时，B，C 两相的定子齿则和转子齿在不同方向各错开
30°。随后，如果 A 相断电，B 相控制绕组通电，则转子齿就和 B 相定子齿对齐，

转子顺时针方向旋转 30°（见图 1-2（b））。然后使 B 相断电，C 相通电，同理
转子齿就和 C 相定子齿对齐，转子又顺时针方向旋转 30° （见图 1-2（c））。可见，
通电顺序为 A—B—C—A 时，转子便按顺时针方向一步一步转动。每换接一次，
则转子前进一个步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进 1 个齿距角（此
例中转子有 4 个齿时为 90°）。

（a）A 相绕组通电 （b）B 相绕组通电 （c）C 相绕组通电

图 1-2 单三拍通电方式时转子的位置

欲改变旋转方向，则只要改变通电顺序即可。例如，通电顺序改为 A—C—B—
A，转子就反向转动。
2. 通电方式

步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率，也取决于绕组通电方式，
三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式，“单”“双”“拍”
的意思是：“单”是指每次切换前后只有一相绕组通电，“双”就是指每次有
两相绕组通电，而从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”。步

进电动机若按 A—B—C—A 方式通电，因为定子绕组为三相，每一次只有一相
绕组通电，而每一个循环只有三次通电，故称为三相单三拍通电，如果按照 A—
AB—B—BC—C—CA—A 的方式循环通电，就称为三相六拍通电，如图 1-3 所示。
从该图可以看出：当 A 和 B 两相同时通电时，转子稳定位置将会停留在 A、B

两定子磁极对称的中心位置上。因为每一拍，转子转过一个步距角，由图 1-3 可
明显看出：三相三拍步距角为 30°；三相六拍步距角为 15°，上述步距角显然太大，
不符合一般用途的要求。

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