Page 209 - 新形势下电子技术创新与发展

第六章 自动导引车技术

但是实时构建地图时计算量较大是其非常大的缺点。
3. 激光 SLAM 应用领域及发展
激光 SLAM 技术目前在 AR、智能搬运、无人驾驶、物流自动化等多个领域

运用。例如在机场或者各种服务大厅里面比较典型的无人清扫车，它们多数在使
用激光 SLAM 算法，通过该算法可以实现清扫车的自主定位与清扫环境地图的
构建，另外可以将处理后的数据传输到控制中心或者是个人的手机上。另外无人
驾驶技术也在利用该算法，通过传感器获取自身位置坐标信息并且构建运行环境

地图，最终通过算法找到最优路径规划。当然目前激光 SLAM 也存在一些亟待
解决的问题，例如克服室内环境下的局限性，所以该技术未来的发展趋势将会是
综合多种传感器技术共同完成导航任务。多种传感器可以克服各自的局限性并且

利用它们的优势，例如激光用来传感、视觉用于拍照和惯性测量单元相辅助，可
以使移动设备更好地适应所处的复杂环境，满足人们多样性需求。
总体来看，发展多传感器共同作用的 SLAM 算法可以形成更为完善、稳定
的结构框架，获取信息过程中更加准确、高效，从而有效推动实时定位与地图创
建相关领域的发展。

（三）AGV 导航技术
随着“工业 4.0”“中国制造 2025”的提出以及人工智能和 5G 技术的快速发展，
制造装备的自动化需求不断释放，新兴的智能制造在中国工业发展中的比重逐渐

增多，智慧物流的重要性也越来越明显，因此企业普遍会引入更多数字化、智能
化的设备。随着智能制造 2025 时代步伐的逼近，带自动导引装置、能沿着规定
的引导路径行驶且有安全保护和各种移载功能的自动导引车（Automated Guided
Vehicle，简称 AGV），再加上其高自动化、高灵活性、高效率以及能并行作业
等特点，无疑受到了重点关注。

近年来人们生活水平逐渐提高，在物流、医药、家电、农业等各个行业中，
普遍存在运输任务量大且烦琐的现象，这极大消耗了人力资源，而作为集自动化
为一体的移动式机器人设备，AGV 产业迎来蓬勃发展。AGV 小车的应用使得各

个产业的发展更加快速，提高生产效率，减少人力消耗，优化资源，降低成本。
在运输货物的过程中，如何将载有货物的 AGV 从一个位置规划行驶路径搬运到
另一个位置显得格外重要，而在搬运途中会受到位置姿态路径的影响，所以为了
更好地应用 AGV，了解其关键技术——导航技术是非常有必要的。

·195·