Page 214 - 新形势下电子技术创新与发展

新形势下电子技术创新与发展
Innovation and Development of Electronic Technology under the New Situation

以减小惯性导航系统的累计误差，来提高 AGV 定位精度。李培森针对单一定位
导航技术存在的缺点，无法满足 AGV 在复杂的仓储环境中定位高精度的要求，

采用了惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）/ 超宽带（Ultra Wide
Band，UWB）/ 地标组合的方法，将三种技术的优势相结合，有效提高了定位精度。
总体来看，AGV 作为一种先进的自动化搬运工具，已经被越来越多的行业

采用。虽然 AGV 的导航方式有很多，但各有各的不足和优势，再加上环境越来
越复杂动态且多变，导航的精度还需要进一步提高，需要根据实际使用场景选择
合适的导航方式。

在智能生产与智慧物流的背景下，随着科学技术的发展，现存的 AGV 导航
技术仍然存在不足，在效率与精度上不能实现两最优，尤其是在大规模未知的复
杂环境中，AGV 导航技术在精度和实时性上还需进一步提高。为了更好地适应

在复杂、动态作业环境下的各个行业，满足更高的要求，AGV 导航技术面临着
新任务和新挑战，将朝着柔性高、精度高和可靠性强的方向发展，而与 5G、云
计算、物联网技术等的交互融合将会使得性能有所提高，进而提高 AGV 的环境

感知与建模能力、自主决策能力和智能化，能更好地躲避障碍物，实现更自主的
移动，提高效率与精度。

第三节 自动导引车的发展

近几年由于国家对于物流行业以及高端装备的制造业的重视，为了更好地实

现两者的结合，推动物流自动化产业向着智能化、高效化、数字化的方向发展，
在物流的整体发展方面实现自动化的操作。技术系统的发展需要新兴技术与信息
的支持，而这些核心知识技术也使得系统有了巨大的发展创新前景。

一、AGV 自动导引车在国内外的发展状况

世界上第一台 AVG（Automated Guided Vehicle，自动导引车）在美国诞生，

由自主化的牵引式小车系统组装而成，通过与其他一些物流系统的连接提升机械
的生产效率，从而大大减少人力劳动的输出。这种系统就是通过自动化的程度去
实现物流系统的整体运作，对物品进行搬运处理，最大限度实现装卸运作。随后，

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