Page 215 - 新形势下电子技术创新与发展

第六章 自动导引车技术

英国出现了电磁感应导向的自动化牵引系统。随着科技的发展，又出现了微处理
仪器设备，其基本应用也十分广泛，在汽车制造、机械装配等方面有着突出的表现。
经历了长时间的发展之后，自动化引导车技术在国外已经趋于成熟，但其在

中国的发展历程很短，在发展规模、技术方面与国外有着很大的差距。不过在市
场需求的刺激下，经过相关技术人员的努力，中国于 1976 年成功研制出第一台
国产自动化引导车，并且建立了一套完整的自动化引导滚珠加工演示系统。随着
中国的自动导引技术出口韩国，说明中国自主研制的自动搬运机器人已经走向国

际市场。目前，世界上自动化导引车在各行各业的使用数量已经突破了 3000 台，
其中超过70%是由国内厂家制造的。国内自动引导车技术发展有两种不同的方案：
一种模式是自主品牌、自主知识产权；另一种就是从国外直接引进一些技术。这

两种方案可以很好地包含所有的自动引导车技术，它们在技术水平方面并没有差
异。从改革开放到现在，有很多行业利用 AGV 自动导引设备创造产值，该技术
在汽车制造、电力电厂系统、军事化工等领域都有着应用。

二、国内的 AGV 自动导引车发展环境情况

（一）宏观整体环境
宏观环境分析需要从政治环境、经济运行大环境、社会文化氛围、技术水平
制造等方面分析。从 4 个大的方面分析概括，可以为该技术系统的发展前景做统

筹规划。
1. 政治营商环境
从“十二五”到“十三五”这 10 年的规划中可以明显看出，国家大力发展
高端装备制造业的统筹思路，很好地解决了工业转型升级与时代战略发展的新需
求。现在来看，工业化发展进程中越来越多地涉及智能化、精细化、数字化内容，

从统筹数据库到智能云的发展趋势，也可以看出国家发展相关技术决心。国家在
制定规划的时候，制造业也逐渐地体现出智能、绿色、服务性特点。通过一段时
间的发展，希望高端装备可以成为中国国民经济的重要组成部分。

2. 经济发展的大环境
目前的经济发展大环境，年均增速保持较高的态势。国内的经济发展环境明
显优于国外，以物流自动化为代表的高端制造业行业内部增长投资大于国家的经
济增速，这样的经济环境有利于 AGV 自动导引车的发展。

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