Page 101 - 工业机器人控制技术研究

第三章 工业机器人的控制系统

工业机器人在得到任务之后，其便能够自动化移动到最开始的位置来等待下一次
的指令。在进行工业机器人程序编写的过程中，对于 PLC 技术的应用需要基于
梯形图来开展程序编写工作，加强对表格设计等方式的应用来将多种算法结合在

一起进行应用。相关的技术人员在进行程序编写的过程中需要在工业机器人的控
制系统相关模块以及功能方面做好充分的考虑，在此基础上来选择更具科学性以
及合理性的编程方法。对于搬运系统的编程方面，可以加强对梯形图编程方法的
运用，使机器人在运行的过程中能够拥有更加良好的运行环境，而在系统的控制

方面需要进行手动与自动两种方式结合的设计，采用此种设计手段便能够实现控
制系统实际运行过程中所具备的灵活性得到更进一步的提升。技术人员在进行手
动模式设计的过程中，需要注意的是搬运系统应该是对工业机器人运行的方法以
及位置进行设计调整，在进行自动模式设计期间，保证机器人处在待机状态的基

础上，通过对 PLC 技术自动进行转运程序选择。

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