Page 97 - 工业机器人控制技术研究

第三章 工业机器人的控制系统

步提升，在当前阶段的应用有着非常突出的优势。
应用方便快捷。PLC 技术加强了对梯形图、逻辑图等相应的语句表达方式形
成了较为健全的编程语言，不需要应用专业化的计算机系统便能够有效完成开发，

对其所进行的调试并不复杂。在系统控制方面，只需要通过对计算机的应用便能
够实现系统程序的建立，同时也能够随时对其进行修改，也能够实时调整其的控
制方向。
抗干扰能力强。对于传统所应用的电气设备来说，其在控制方面会加强对继

电器的应用，继电器在应用的过程中如果出现了相应的问题，如接触不良，那么
就有可能直接造成设备的停止运行。而当下的 PLC 技术的应用在设备控制方面
给予了整体的优化，使设备的实用性更加突出，实现了硬件与软件的有效结合，
这样便能够很大程度降低外界干扰因素对 PLC 技术造成的不利影响。

配套齐全，有着良好的适应性。当前阶段的 PLC 技术拥有较为完善的体系，
对其展开模块化与系列化的设计便能够将其有效地应用到多种设备的控制中，用
户能够根据需要进行系统的选择，进而能够形成相应的功能模块。PLC 技术在实
际中的安装较为方便快捷，只需要通过接线方式便能够将其与外部建立连接。此

外，PLC 技术也具备较为突出的负载能力，应用交流接触器便能够实现多种类型
设备的连接。
功能完善，性价比高。不管是对于大型 PLC 系统还是小型 PLC 系统来说，
其都是由多个编程软件构成，其在功能方面有着较为突出的兼容性，即便在具有

较强复杂性的运行环境当中，其也能够发挥良好的监控作用。和传统的继电器展
开相应的对比，PLC 技术性价比是比较高的，其在实际应用的过程中在经济性方
面的表现更加突出。
维护简单。PLC 技术并不容易发生故障问题，同时其自身具备良好的自我诊

断功能。如果 PLC 系统在实际运行的过程中出现了故障，那么其故障能够利用
发光二极管以及编程器显示出来，这样相关的技术人员便能够在更短的时间内了
解故障出现的原因，在此基础上进行故障的清除工作。
（二）PLC 技术在工业机器人控制系统中应用的缺陷

虽然 PLC 技术在工业机器人控制系统中的应用发挥巨大作用，采用基于
PLC 的运动控制器能够实现对机器人的运动控制，但是其无法满足高性能工业机
器人的各项要求指标，尤其是在处理机器人多轴运动协调控制、网络通信方面还

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