Page 98 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

存在一定的差距。
经研究，PLC 技术所存在的缺陷主要表现为：
温度影响。PLC 对工作环境有一定的要求，如果运作环境温度比较高或者散

热性不高就会影响 PLC 系统的稳定运行，从而影响到机器人控制系统的灵敏性。
湿度影响。PLC 对于工作环境的湿度比较敏感。例如，湿度过高就会导致
PLC 元件的绝缘性受到影响，从而导致 PLC 的部分元件出现损伤、故障。
震动影响。对于 PLC 而言，震动是影响其稳定运行的重要因素，尤其是长

期处于频率为 10~55Hz 的震动状态会导致 PLC 系统出现故障。基于 PLC 技术在
工业机器人控制系统中应用所存在的不足之处，需要我们正视问题，加强技术创
新，解决 PLC 技术在工业机器人控制系统中应用所存在的问题。
一是大力推动 PLC 通信与物联网技术的融合。工业物联网是未来发展的趋

势，尤其是区块链技术的发展，对 PLC 控制器的通信接口提出了更高的要求，
要求 PLC 在满足控制和数据处理的基础上，在工艺上也要实现精细化管理。尤
其是智能技术的发展，要求 PLC 技术发挥在数据采集、数据交互方面的优势。
同时，基于“5G+ 工业互联网”战略的实施，工业机器人控制系统必须具备较强

的网络环境适应能力，在网络接口上要具有统一的标准体系，能够适应不同 PLC
控制系统的应用规格，以此助力工业机器人技术的发展。
二是提高 PLC 技术的安全性。PLC 通信方式的网络化，导致暴露出 PLC 技
术的网络安全问题，因此，基于智能化的发展，要求在 PLC 技术的网络安全方

面进行研究，构建与 5G 技术相适应的网络防护墙系统。
三是加强 PLC 方面人才的培养。促进 PLC 技术在工业机器人控制系统中应
用的关键就是要结合中国 PLC 技术发展现状，加大该方面人才的培养力度。高
职院校必须主动承担人才培养的使命，结合国际行业的最新发展动态，将最新研

究成果融入人才培养体系，提高 PLC 技术人才的储备量。

二、PLC 技术在工业机器人系统中的应用

PLC 技术在全国各地的工业领域中都得到了广泛的应用，特别在工业机器人

控制系统中的应用最为常见，中国在此方面也展开了大量的研究。现阶段中国的
科学技术呈现出了良好的发展态势，中国在此方面也专门出台了相应的战略，目
的是能够推动工业机器人控制系统研究进程的推进。加强了对分型设计方式的应

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