Page 27 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

第一章 采矿工程与矿山规划

测量放样、检测炮孔参数和重复钻孔等工作，减轻一线人员工作强度，提高钻孔
效率和钻孔准确度，防止欠钻、过钻的情况发生。
（2）钻机监测智能化建设

采用北斗导航、传感器等技术，全天候自动采集设备工况、作业信息，并在
钻机终端实时显示，同时可远程传输至调度中心，自动统计生产数据并生成报表，
实时在线监测钻进作业进度；利用采集模块采集传感器信号，依据现场分布式
CAN 总线将各采集模块数据进行汇总，最后通过对外接口采集数据并对外展示。

（3）地层岩性识别智能化建设
基于岩性知识库，根据钻进速度、回转力矩和转速以及轴压力等参数，采用
模式识别技术实时在线分析穿孔数据并显示岩石的性质，并根据岩性以不同颜色
绘制岩性分布图，辅助计算每个孔的装药量，有助于改进爆破设计和提高挖掘作

业效率，同时也可基于不同岩性特征，选择更换不同种类的钻头。
2. 爆破作业智慧化
（1）混装炸药车智慧作业系统
利用机器视觉辨识炮孔得到炮孔的参数位置，多自由度装药工作臂根据指令

及炮孔坐标完成自动寻孔；依据炮孔位置及设计装药参数实现自动对孔、自动计
算装药量、自动装药和自动退管；借助调度平台和电子地图的指引，完成自主路
线规划的无人化行走、车辆精确定位及避障行走。通过以上装药车炮孔自主定位、
智慧装药、自主行驶等功能，形成装药车智慧作业系统。

（2）爆破安全作业智慧化管控系统
利用人员精准定位、设备智能监测等技术，实时获取爆破及爆区相关的人员
和设备位置、状态等参数，通过虹膜识别技术和三人连锁卡射频技术，实现爆破
作业的三人安全联锁保护，实现爆破网络状态合格的自动判别、炮区人员的自动

预警、警戒人员的跟踪报警等功能，达到爆破作业的智慧化管控，从而保证爆破
作业的安全。
3. 采装、运输作业智慧化
露天矿山最常用的是单斗卡车间断工艺，铲车匹配与组合是生产计划、生产

组织、生产调度的重要工作内容，优化调度是提高电铲与卡车设备效率的有效手
段，因此采装与运输环节设备及其工艺系统联系紧密。

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