Page 28 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

Research on Mining Technology and Technology in Mining Engineering
采矿工程中采矿工艺与技术研究

（1）电铲智慧化作业系统
利用传感器、无线网络等技术，实时监测电铲的电气参数、作业环境、用电
量等数据，并在电铲终端实时显示监测信息，通过无线网络传输至调度中心，实

现电铲的远程监控功能；借助传感器采集提升钢丝绳拉力、铲杆的长度及角度３
个参数，量化每一铲斗挖掘重量及位置，实现电铲的动态称重及配煤。
（2）爆堆质量评价系统
爆堆的块度组成无疑是爆破质量的重要标志，也是爆堆唯一能量化的参数，

它对铲装、运输及选矿破碎设备的生产效率都有着重要影响，利用电铲监测及图
像识别技术，识别装载性能与挖掘环境关系，进行精确的爆破参数设计和优化。
（3）卡车智慧作业系统。采用控制装置、无线通信技术等代替司机实现无
人驾驶；采用传感器、北斗定位等技术实时检测运行车辆工况，统计轮胎磨损及

破坏规律，精确监测卡车的油耗；利用地理信息系统技术（GIS）、电子技术等
采集并及时更新装载区、卸料区及行驶路线上的各种信息，并根据车辆自身状况
下达任务，实现卡车的自动调度。通过以上卡车智慧系统的建设，可以大大提高
生产组织管理水平和整体作业效率。

4. 排土作业智慧化
智慧排土设备通过系统级单机集成化操作并配合自动化控制技术实现自动找
平、自动换挡控制、故障诊断等业务功能。最终凭借信息采集与自动化功能集成
大系统实现推土机远程遥控等智能化功能。

（1）推土机智慧化作业系统
利用先进的传感及定位技术，使推土机的工作装置自动找平，并通过无线终
端接受露天矿生产计划所分配的任务安排，分阶段制定作业计划；利用北斗导航
确定推土机当前位置及刀板标高，实时获取当前作业的进度与轨迹，推土机的铲

斗按预先给定的基准线（面）运行完成作业动作和目标；司机通过车载终端能实
时了解机器的工作状态及位置，并准确地判断所需挖掘、回填或装载的土方量。
（2）推土机－卡车协同智能作业系统
采用车载传感器来感知卡车周围环境，并根据感知获得的道路、车辆位置和

障碍物信息，避免与在矿山内工作的其他卡车、平地机、推土机等相撞，当卡车
行驶过后，推土机自动感知并进行后续工作，从而实现二者的协同智能作业。

20