Page 218 - 测绘科学技术理论及实践应用研究

Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology
测绘科学技术理论及实践应用研究

成本，又提高了工作效率。第三，房地一体化测量效果更好。通过搭载五镜头的
无人机进行影像获取，并进行三维模型的重建，能够真实反映出地面目标物的外
观、高度、位置等属性，与传统遥感技术相比，更具真实感。在内业采集宗地图

时，能够同时采集房屋楼幢，基于立体模型可以采集房屋平面图，实现房地一体
化测量。

二、倾斜摄影测量在不动产测量中的应用要点

（一）测绘前准备
在进行测绘作业前，应当进行空域申请，以免违规飞行导致无人机被扣押。
测量系统的选择要考虑无人机性能与相机性能两方面。无人机性能包括巡航速度、
续航时间、载重量、抗风等级、安全性等几个方面，相机性能包括曝光功能、续

航时间、镜头像素、POS 记录功能等方面。此外，还要进行飞行航线的设计。飞
行航线设计的基础是无人机的飞行高度，飞行高度应当结合相机性能，以获取影
像分辨率为准进行设计，行高的计算可按照公式 H=f*GSD/a（H：航高；f：相
机焦距；GSD：地面分辨率；a 相元尺寸）。航摄重叠度的要求根据低空数字航

空摄影规范，航向重叠度一般为 60% ～ 80%，最小不小于 53%；旁向重叠度一
般为 15% ～ 60%，最小不小于 8%。但在倾斜摄影测量法中，规范内的旁向重叠
度过低，建议设置为 ≥70% 的范围。其他的测绘前准备工作还有确定气象条件等。

（二）像控点设置
像控点的设置是倾斜摄影测量的重要环节，合理设置像控点密度才能确保大
比例尺成图精度，进而保证空三精度与地面目标物在空间系统中的绝对位置。像
控点的设置应当遵循以下原则：①像控点要易于识别；②像控点的位置应于影像
边界 1cm ～ 5cm 处；③像控点位置应当避开阴影区域，以避免阴影使像控点标

准模糊的情形；④像控点应当避开信号塔等，以免无线信号干扰测量精度，一般
设置于较为宽敞的地形。
（三）数据处理

通过无人机获取测量作业数据后，通过以下步骤进行数据处理：①建立三维
模型。主要流程为整理影像数据，修正数据偏差，控制点影像关联，空三加密，
提取点云信息，建立三维模型。②三维测图。在不动产测绘作业中，如需逐一测
量房屋，可以通过三维测图系统，对带有实际地理坐标的模型数据进行加载，并

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