Page 131 - 医疗器械技术研究与应用创新

第四章 肾脏内科疾病医疗设备的应用研究

有样本；条码扫描器可将检测人员的个人信息录入系统。
（1）进出架控制模块。主要有 2 个光电开关，对射式开关用于判断试管架
有无，1 个普通光电开关判断试管架出架是否完成。5 个微动开关，分别用来判

断试管架是否到达检测位置，试管架出架运动是否到位，出架拨片是否运动到位，
剩余两个微动开关用来计算试管架运动的距离。1 个光纤传感器用来判断试管中
是否有样本。3 个步进电机，用于试管架进架运动、横向运动、出架运动。
（2）显微镜控制模块。共有 5 个光电开关，分别用来控制物镜转换是否到位，

确认显微镜载物台前后运动零点位置，确认载物台的上下、前后、左右运动是否
超出边界。2 个步进电机控制物镜的转换运动和载物台的上下微调运动。2 个丝
杠电机控制载物台的前后、左右准确运动。
（3）管路控制模块。主要有 3 个光电开关，1 个用来判断清洗桶废液是否

到达规定液面，进行抽废液；另外两个用来判断吸样针的前后与上下运动是否到
位。2 个步进电机分别控制吸样针的前后与上下运动。4 个两通夹管阀，当样本
到达计数池时截断样本前部运动，防止液体回流。4 个两位两通常闭电磁阀，防
止液体流入清洗液，污染清洗管路。2 个两位三通电磁阀，用来切换清洗液与消

毒液的清洗运动。1 个柱塞泵用于尿沉渣与清洗液的抽取。1 个蠕动泵，用来抽
取废液。

四、尿沉渣分析仪的国内外发展现状

（一）尿沉渣检测方法发展
尿液检验是人类涉及较早的医学检验技术，19 世纪 Bright 等开始用显微镜
检测尿液有形成分。20 世纪 50 年代尿液检测技术开始出现。美国于 1956 年成
功研制出尿干化学分析试纸，推动了尿液检测的进程。20 世纪 90 年代至今，基

于流式细胞术、图像处理技术的尿沉渣分析仪问世，尿沉渣检测进入一个新的发
展阶段。通过医疗手段与现代科技的结合，现代化尿沉渣检测方法主要有以下
几种。
（1）干化学法。将尿液加到检测试纸条上，尿液与试纸条试剂发生反应，

通过化学分析方法，判断尿液中是否含有部分有形成分。然而此方法无法检测出
细胞、毛滴虫等有形成分，而且检测结果容易受到试纸条质量的影响，因此常作
为尿沉渣检测的筛选方法。

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