Page 164 - 道路桥梁工程施工探究

Exploration of Road and Bridge Engineering Construction
道路桥梁工程施工探究

（二）桥梁施工中测量机器人的应用
1. 监测方案的设计
桥梁使用中对测量机器人进行应用时，首先需要对监测方案进行设计，具体

包括以下三个流程：①控制网设计。按照工程监测的要求，对施工现场给进行调查，
并根据调查的结果，在每个高墩的周围选取出三个点，其中两点为对中观测点，
一个为控制点。利用现有的控制点 GPS116 与 GPS117 为起点，根据国家政策的
相关规定，通过 GPS 静态测量的手段，准确测量出各点的坐标。②布设监测点。

为第一时间掌握整个施工过程的实际情况，从 120m 处开始，以 15m 为基础，分
别在 2 桥墩的左右两侧，分别设置出一个监测点，并在监测点上固定观测棱镜。
③测量机器人设置。在上述确定出的对中观测点上，安装性能完好的测量机器人，
并将相应的测量程序输入进去，以使机器人能够按照 6~8 一次额的频率，从下至

上的对监测点进行监测。此外，在某各个阶段完成后，若条件允许，应对其进行
24h 监测；若工况基本相同时。应连续监测。
2. 监测信息的处理
（1）坐标系的建立

桥梁施工的过程中，利用机器人监测出相应的信息后，将其导入到计算机内，
通过计算机计算出每次监测的平均值，从而根据时间的顺序，将数据排列出来。
在对数据进行排列时，以首次监测值作为初始点，建立出平面坐标，其中，X 为
桥梁的南北方向，表示横桥向，Y 为动向方向，表示顺桥向，通过该平面坐标系

对施工情况进行分析。
（2）监测信息分析
第一，在相同的桥墩内，若监测高度相同，桥墩两侧的监测点得到的结果基
本相同，从而说明梁结构符合相关的标准，具有较高的稳定性，并能够有效的将

横向两幅墩连接到一起，使其构成一个整体。
第二，通过对 X 轴与 Y 轴的观察可以以发现，x 轴的形变量较大，而 Y 轴
的形变量较小，并且，在白天的时间内，更多的是向北偏移，而在夜晚，则向南
偏移，并不断将桥墩恢复到正常的状态下。导致这一现象出现的主要原因为：白

天阳光能够直接照射桥墩的南侧，温度较高，而北侧接受的光照较少，温度较低，
受到温度因素的影响，从而逐渐使其向着北侧偏移。而到了夜晚，阳光逐渐消失，
使得桥墩两侧温度逐渐趋于平衡，从而逐渐回归到正常状态下。

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