Page 192 - 数学建模算法与应用

Mathematical Modeling Algorithms and Applications
数学建模算法与应用

6. 写出基本方程（最优值函数满足的递归方程），以及其端点条件。

第三节 逆序解法的计算框架

以固定始端、自由终端、指标函数取和的形式逆序解法为例，给出计算框图，
其他情况能够在这个基础上修改得到。
一般化的自由终端条件为

（3）

其中 ϕ 为已知。固定始端条件可表示为
当状态 xk 和决策 uk 是连续变量时，设状态 xk 的可行域（允许集合）为

其决策 的允许集合为

状态转移方程和阶段指标可应对 的每个取值 计算，即
最优值函数应对 k 的每个取值 进行计算。
基本方程为

（13）

图 7-2 解法框图

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