Page 150 - 机械制造及其自动化
P. 150
机械制造及其自动化
Mechanical Manufacturing and Its Automation
图 4-9 摆臂机构的示意图
假设摆臂的摆角为Θ、-Θ。由图4-3可知，油缸的伸缩会使AC的长度L 1 变
化，同时也会改变α的大小。在油缸完全伸出时，油缸的长度为L 1 ′，由余弦定
理可得：
′ L = L 2 + L 2 − L2 L COS ( +a ) θ （4-1）
1 0 2 0 2
同理，在油缸完全缩回时，油缸的长度L′′为：
= ′ ′ L L 2 + L 2 − L2 L COS ( +a ) θ （4-2）
1 0 2 0 2
油缸的行程：
L = L − ′ 1 L′′ 1 （4-3）
1
油缸的直径—通过转矩的平衡来计算油缸的直径。摆臂油缸伸出到极限摆
角时，此时的位置油缸处于最不利的位置。如图4-10所示。
138
