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机械制造及其自动化
Mechanical Manufacturing and Its Automation

冲击、回转、冲洗、推进等四种功能的相互组合，形成了凿岩机的运动系统。

1—钎杆；2—主动齿轮；3—液压马达；4—蓄能器；5—换向阀；6—冲击活塞；
7—缸体；8—从动齿轮
图 4-11 液压凿岩机的结构图

冲击主要是将液压凿岩机的压力能转换为机械能，通过活塞冲击钎杆，再由
钎杆将能量传递到岩石上，达到破碎岩石的目的。冲击机构工作性能的好坏直接
关乎着凿岩效率的高低，衡量工作性能好坏的因素主要是冲击能，冲击频率。
回转的主要作用是使钎杆回转一个角度，每次冲击在一个新的位置，在两次

冲击之间形成相邻的凹痕，同时在回转的过程中将其剪切下来。由于回转需要的
扭矩特别大，一般都采用摆线转子液压马达。
冲洗主要有三个作用：一个是清洗碎岩，方便凿岩机破碎新的岩石，提高凿

岩的效率；二个是冷却钎头，提高钎具使用寿命；三个是清理粉尘，保护好施工
现场的环境。
推进在液压凿岩机凿岩的过程中也起相当大的作用，它主要将钎具压向岩
石，保证钎具与岩石有效接触，还能将钎具从炮孔中退出，准备凿新的炮孔。轴

向推力的大小是其主要的性能指标。
从整体上来说，凿岩机大体可以分为凿入系统和冲击系统两个主要部分；冲
击系统是其核心部分，凿入系统是辅助部分。凿入系统主要包括推进机构、回转

机构和除粉机构以及由活塞、钎具及岩石构成的能量传递机构；冲击系统则由活
塞、换向阀、钎具以及缸体等组成。

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