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第四章 液压凿岩机的改造设计与无阀控制研究

图 4-10 摆臂油缸的转矩示意图

三、液压凿岩机的效率分析

（一）液压凿岩机的结构及工作原理
液压凿岩机主要由冲击机构、转钎机构以及除粉机构等组成，其结构如图

4-11所示。
该液压凿岩机的冲击机构属于前腔常压、后腔回油式，采用换向阀配油的方
式进行控制。在凿岩的过程中，通过换向阀5来控制冲击活塞6前后腔的进油，从

而左右冲击活塞运动的方向，冲击活塞的运动冲击钎杆1的尾部，通过钎杆将能
量传递到岩石上去；液压马达3为主动齿轮2提供动力，从而带动从动齿轮的8旋

转，来使钎杆回转；蓄能器4主要起稳定整个系统的工作性能的作用。它主要由

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