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第五章  桥梁水下结构检测


             围,是未来的发展方向,此方法仍然依赖水下成像设备的性能,目前检测机器人
             用于桥梁工程检测还处于起步阶段,比较常见的有缆索检测机器人等,水下检测
             机器人目前还较为少见。目前,对水下结构进行检测,主要手段还是各种水下成

             像技术,这也是目前水下构造物检测的主要研究方向。

                 三、水下结构的检测技术

                 根据国内对桥梁水下结构的检测内容及规范要求,结合水下常见的病害,主

             要从水下混凝土外观缺陷检测、基础冲刷检测、水下结构组成材料材质检测3个
             方面展开讨论。
                 (一)水下结构外观缺陷检测
                 由于荷载作用、海水侵蚀、长期冲刷以及施工缺陷和材料本身特性等的影

             响,加上各种灾害及恶劣环境作用,水下结构不可避免会产生保护层剥落、露
             筋、孔洞、冲蚀、裂缝等外观缺陷。水下人工摄影、人工探摸是水下结构外观缺
             陷的主要检测方法,近年来国内外学者在该方面做了大量研究,声呐技术、光纤
             光栅等现代技术被用于水下桩柱检测。目前,水下结构外观缺陷检测主要有:声

             波探测法、水下探摸法、分布式光栅传感检测法、磁膜探伤法等非成像法及水下
             光学成像法、激光成像法、声呐成像法。
                 1.水下探摸法
                 由于桥梁的桩基经常位于浑浊的水体中,水下摄影法无法实施,因此,往往

             需要经验丰富的潜水员直接用手去感知的办法来估计出病害类型,病害位置,以
             及病害的定量。其中病害位置描述同上述方法。
                 2.磁膜探伤法
                 磁膜探伤法适宜与水下探摸法相结合使用,在水质浑浊的情况下,水下探摸

             出裂缝病害,但是无法定量描述,依靠人体触觉感知存在误差较大的缺陷,磁膜
             探伤有效解决这个弊端。磁膜实际上是一包液袋,内部存放黑色磁粉以及相关溶
             剂,并进行封存。如发现受检桩存在裂缝,潜水员可使用磁膜紧贴于裂缝处,保
             持约3min后将磁膜拿出水面,此时磁膜内部即出现于裂缝等宽的轮廓,采用游标

             卡尺测量后即可读出裂缝宽度。
                 3.激光成像技术
                 由于水的高散射性和高吸收性,微光成像技术的噪声和成像距离问题难以解



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