Page 182 - 公路工程检测技术及施工管理

公路工程检测技术及施工管理
Inspection Technology and Construction Management of Highway Engineering

基的深度处；两者结合，即可准确描述出病害的位置。负责拍照的潜水员随身携
带测量仪器，负责测量损伤程度。
（二）水下机器人法

由于潜水员水下作业需要供氧设备，前期准备工作较长，且在潜水深度及潜
水时长上有限制，每隔一段时间需要出水休息，因此效率较低。采用水下机器人
法无需供氧，不受检测深度限制，适应性更广。机器人检测水下桩基时，先将桩
基外表面划分若干条等距垂直测线，由机器人携带水下摄像机下水，操作人员在

电脑系统中设置好水下机器人与桩基之间的间隔距离、垂直下降或上升的深度与
速度。如发现病害，水下机器人立即启用悬停功能对病害进行详细拍摄。
（三）水下裂缝监测法
在大跨度跨江大桥中一般都设置桥梁健康监测系统，以保证大桥始终处于

实时监控当中，而目前的监测系统只监测水上部分，而水下部分由于监测难度较
大，往往无法监测。水下桩基裂缝监测是采用防水的应变传感器，布置于水下结
构的裂缝或者变形处，以此来实现实时监测的目的。
（四）水下结构成像技术

如果将水下检测的定义放宽，将采集传感器在水中的检测均视为水下结构检
测，桥梁结构最经常也最成熟的水下检测系统应用在基桩完整性的检测中。一是
钻孔电视，沿水下摄像机下放方向，可形成不同位置处混凝土内部质量与相应高
度一一对应的展开图，分析图谱时，依据缺陷处相应的深度标线得到其对应的实

际位置。孔内电视的适用范围很广，在水坝内部混凝土质量检测中也时有应用。
观测时，孔内一般需要充满清水，以避免由于不同深度处的温度差异，导致镜头
起雾的情况。另外一种是声学成像技术，即目前使用已经相当成熟的声波透射
法，其声测管内也是注满水作为超声波探头的耦合剂。这两种方法一种为视觉成

像，一种为声学成像，将两者用于水下大面积的桥墩、基础的探测时，仍有一些
问题需要解决，如普通的钻孔电视仅适用于近距离拍摄，对水的清澈程度要求较
高，一般要求水的浑浊度不超过800mg/L。而超声波透射法在测量时，对距离测
量的精确度要求很高，这在开放的水体中几乎不可能实现，另外，开放水体中的

信号散射和衰减也是必须考虑的问题。
1.微光成像技术
由于水的密度为空气的近800倍，光波在水中的散射和衰减很快，当水浑浊

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