Page 221 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

二、航测数据预处理

（一）POS 数据与航带整理
无人机航测POS原始数据是txt格式，里面详细记录POS记录序号、拍照时间、

像片名称、像片曝光点具体位置（精度、纬度和高程和曝光瞬间无人机姿态、俯
仰角、横滚角和航偏角）。在测区航测完成后，立即导出或者让无人机链路传输
回无人机航测 POS 数据，通过 POS 对原始影像进行漏洞检查，在测区现场及时

决定是否进行航摄补拍。
由于 POS 原始数据中空间位置信息是大地坐标格式（B，L，H），而摄影
测量处理软件一般需要平面坐标格式（xy，h），因此需要做坐标格式转换。在
做坐标格式转换前，需要整理 POS 原始数据，仅要像片名称、精度、纬度、高程、
俯仰角、横滚角和航向偏角，剔除其他无用信息，并且使数据格式符合坐标转换

软件要求。
（二）像片方向旋转
通过航带整理，可以得出无人机航测时飞行顺序是随意的，并不是一条航带

是自西向东飞，下一条航带则是自东向西飞。最北边第一条航带，即航带 1，像
片 D 由 1563 降序为 1534（自西向东看），由此可以得出无人机是自东向西飞行
航摄。最北边第二条航带，即航带 2，像片 D 由 128 升序为 157（自西向东看），
由此可以得出无人机是自西向东飞行航摄。同理，第 3、4 航带无人机是自西向
东飞行航摄：第 5、6 航带无人机是自东向西飞行航摄。

无人机航带顺序整理和航摄飞行方向确定对测区像片排列具有重要影响。无
人机自西向东飞行时，像片会逆时针旋转 90°横向保存；无人机自东向西飞行时，
像片会顺时针旋转 90°横向保存，如图 6-10 所示。但是，航测数据处理时必须

恢复像片拍照时的方向，这样才能保证相片拼接和重叠。
（三）像片畸变改正
首先输入相机参数（camera parameters）像主点和相应的单位，单位选择毫米。
然后分别输入径向畸变参数（symmetrical distortion）和偏心畸变参数（asymmetrical
distortion），单位选择毫米与像主点单位保持一致，最后点击 processing 处理，

在原像片文件夹下会得到名为“correct_ 像片 ID”的畸变改正后的像片文件。一
般情况下如果改变后像片四周出现三条以上黑边则表明畸变改正效果较差，如果
不出现黑边或仅出现一条黑边，则表明畸变改正效果较好，可以进行下一步工作。

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