Page 226 - 测绘新技术的理论与实践研究

测绘新技术的理论与实践研究

（二）数据特点

通过无人机倾斜摄影测量获取的倾斜影像具有如下的特点：一是同一目标物
具有多个视点和视角的影像，可以为目标物提供更为详尽的侧面信息；二是获取
的倾斜影像具有厘米级的地面分辨率和较大的视场角；三是同一地面目标物在不
同像片上具有不同分辨率；四是在倾斜像片上，会产生不同地面目标物之间相互

遮挡现象。
（三）实验数据
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倾斜摄影测量实验区为集镇区，面积约 0.5km ，最低点海拔高度 900m，最
高点海拔高度 1000m，地形高差约 100m，设计飞行航线 7 条，设计获取影像的

地面平均分辨率为 0.05m，飞行平台采用 SY-6X-1000 旋翼无人机，搭载飞控系
统为 DJI，搭载的相机为索尼 LCE-QX1，采用单相机倾斜摄影系统飞行 5 个架次
完成倾斜影像数据获取，共获取地面像片 579 张，野外实测像控点 8 个。

三、倾斜影像数据处理

在 Smart3 DCapure 软件中，导入相机传感器参数、倾斜像片位置参数及姿态
参数、像控点信息建立数据工程，进行空中三角测量处理，如果空中三角测量结
果不合格，则通过编辑像控点和连接点重新进行空中三角测量处理，直到处理结

果满足规范要求，之后便可输出三维模型、点云、DSM、DOM 等成果。
（一）倾斜影像图像校正
图像校正包括匀光匀色校正和畸变差校正。在无人机获取倾斜影像的过程中，

由于存在时间和空间上的差异，像片之间会存在一定的颜色差异，在进行数据处
理前需对不同像片间的色差进行匀光匀色处理；像片畸变差主要是由倾斜相机自
身的性能技术指标偏移标称数值所造成的，根据相机的检校参数利用相应的软件
可以完成像片畸变差处理。
（二）倾斜影像区域网联合平差

倾斜摄影不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，传统空中三角测量
系统主要功能以处理垂直摄影数据为主，无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，
倾斜影像区域网联合平差需充分考虑像片间的几何变形和遮挡关系。利用 POS

数据中倾斜影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略在每级像片上进行
同名点自动匹配和自由网光束法平差方法，才能得到较好的同名点匹配结果。同
时建立连接点和连接线、控制点坐标、POS 数据辅助的倾斜影像自检校区域网平

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