Page 225 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

无人机倾斜摄影测量是在无人机飞行平台上搭载倾斜相机按照预先设定的航

线从五个不同角度获取地面高分辨率影像的摄影测量技术。在获取倾斜影像的同
时，自动记录无人机、飞控、倾斜相机等的相关参数，在同一条航带内，倾斜
相机连续拍摄几组影像重叠的照片，使同一地物能够同时在至少 3 张相片上被找

到，后期可以通过多视影像联合平差、多视影像密集匹配技术生成三维模型数据、
TIN、DSM、DOM 等数字测绘产品。

二、倾斜影像数据获取

（一）获取方式

1. 单相机倾斜摄影系统
单相机倾斜摄影系统由无人机飞行平台和 1 台相机组成，无人机飞行平台上
安置有导航系统、GPS 定位系统，可以在曝光瞬间准确获取相机倾角及外方位元
素。数据获取时，通过改变 5 次相机在云台上的位置单航线飞行 5 个架次完成目

标区域全部影像数据采集。
或者为了减少无人机起降的次数，降低飞行风险，也可采用改变 3 次相机在
云台上的位置往返航线飞行 3 个架次完成目标区域全部影像数据采集（具体为垂

直地面往返飞行 1个架次，改变2 次相机在云台上的位置往返航线飞行2 个架次）。
2. 三相机倾斜摄影系统
三相机倾斜摄影系统由无人机飞行平台和 3 台相机组成，中间一台垂直摄影，

其余两台分别向两个方向进行倾斜摄影，其倾斜角在 45 度左右，无人机飞行平
台上安置有导航系统、GPS 定位系统，可以在曝光瞬间准确获取相机倾角及外方
位元素。数据获取时，通过改变 2 次相机在云台上的位置单航线飞行 2 个架次完

成目标区域全部影像数据采集。也可通过往返航线飞行 1 个架次即可完成目标区
域全部影像数据采集。
3. 五相机倾斜摄影系统

五相机倾斜摄影系统由无人机飞行平台和 5 台相机组成，中间一台垂直摄影，
其余四台分别向四个方向进行倾斜摄影，其倾斜角在 45 度左右，无人机飞行平
台上安置有导航系统、GPS 定位系统，可以在曝光瞬间准确获取相机倾角及外方

位元素。数据获取时，通过单航线飞行 1 个架次即可完成目标区域全部影像数据
采集。

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