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测绘新技术的理论与实践研究

                (九)飞行后检查

                无人机飞行后检查是在无人机获取数据结束降落地面后进行的,如果无人机
            在降落时出现意外导致无人机飞行平台或传感器有损伤时,应对受损部位优先检
            查并做好相应的记录。



                             第三节 无人机遥感航摄质量评价



                一、质量评价指标选取

                经过对无人机遥感系统现场获取的数据进行分析,确定可利用质量检查软件
            在现场进行检查指标共包括 3 个大项、22 个子项,具体如下:

                航线质量(5 个子项):航摄分区、航线走向、摄影基准面、航高、地面分辨率;
                航飞质量(12 个子项):摄影范围、横滚角、俯仰角、航偏角、航向重叠度、
            旁向重叠度、像片倾角、像片旋角、偏航距、航迹弯曲度、航高差、像点位移;

                影像质量(5 个子项):数量、清晰度、色调、阴影、重影。

                二、质量评价指标体系构建

                评价指标体系是指由表征评价对象各方面特性及其相互联系的多个属性所构
            成的具有内在结构的有机整体。指标体系建立有两类方法:主观评定法和数据统
            计分析法。主观评定法适用于在资料有限的条件下、被评价对象的评价指标主要

            依据专家的经验、知识来确定;数据统计分析法适用于在资料充足的条件下,采
            用统计分析方法确定被评价对象的评价指标。无人机数据获取质量评价指标体系
            由评价分类、评价指标、指标属性和评价方式等构成项。

                三、质量评价流程设计

                质量评价流程是质量评价软件设计、开发的重要前提和依据,基于航线设计

            阶段和航飞获取阶段产生的数据及其特点。首先建立质量评价任务,设定评价任
            务的各项指标参数,然后导入设计阶段和航飞阶段数据,在软件中通过各评价指
            标的计算公式计算各指标值,将计算得到的指标值与指标属性进行对比并记录结

            果,完成计算机自动检查,无法通过计算机自动计算或需人工干预检查的,转入
            人工检查,检查完成后,形成图形、属性一体化的检查记录,最后根据检查记录


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