Page 223 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

着同名核线采集同名像点，可以把像片面上搜索同名像点的二维相关问题转化为

沿同名核线搜索同名像点的一维相关问题，从而减少计算工作量，该过程即为核
线采集。核线相关概念是由摄影测量学者 Helava 等于 20 世纪 70 年代初提出，
自此在摄影测量自动化系统中广受重视。

四、连接点提取

连接点提取是无人机数据处理的关键步骤，是利用少量的地面控制点来计

算所有加密点地面坐标的必经操作。所有影像进行内定向后，Inpho 软件中通过
Match-AT 模块可进行连接点自动提取；在 DATMatrix 软件中执行自动转点操作，
可进行连接点提取。虽然各软件可以自动提取连接点，但是由于在航摄过程中可

能会出现影像质量不理想、影像重叠度不完全一致和旋偏角偏大等情况，“连接
点自动提取”或“自动转点”结束后，需人工检查软件生成的连接点质量，进行
人工手动选点、转刺加密点、量测加密点和控制点的像点坐标，最后利用 Inpho/
PATB 进行区域网平差、检测并剔除粗差点直到满足平差精度。

五、DEM 数据生产
执行核线重采样和影像匹配后的立体像对，可以进行 DEM 生成。高精度

DEM 数据是可用于绘制等高线、坡度、坡向、立体透视图、立体景观图、立体
地形模型以及制作正射影像图等。

数字摄影测量的 DEM 数据采集方式主要有：沿等高线采样、规则格网采样、
沿断面扫描、渐进采样、选择采样、混合采样和自动化 DEM 数据采集。其中沿
断面扫描和自动化 DEM 数据采集由于效率高，常被用于正射影像的生产。
采集完 DEM 数据点后，使用插值方法可以生成 DEM。空间插值是通过探寻

已知空间点数据规律，外推或内插得到整个研究区域的数据方法，即由区域已知
点值得到面值的方法。

六、DOM 数据生产

DEM 生成后，就可利用已有的 DEM 制作数字正射影像，重点在于单张像片
纠正。像片数字微分纠正是指在已知像片内定向参数、外方位元素及数字高程模

型的前提下，使用数字摄影测量系统按照相应的数学关系式进行计算，从原始数
字影像转换为数字正射影像的过程。数字微分纠正主要有两种方法：反解法和正

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