Page 227 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

差的误差方程，通过联合平差解算，可以确保平差结果的精度。

（三）倾斜影像密集匹配
影像匹配是摄影测量的基本问题之一，倾斜影像具有覆盖范围大、分辨率高
的特点。因此，在充分考虑匹配过程中会产生信息大量冗余的前提下，快速准确
获取倾斜影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息是倾斜影像匹配的关键。

由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以从倾斜影像中获取建模需要的同
名点，因此随着计算机视觉发展起来的多基元、多角度影像匹配方法逐渐成为解
决倾斜影像密集匹配的较好方案。
（四）数字表面模型生产

根据空三解算出来的各影像外方位元素，分析与选择合适的影像匹配单元进
行特征匹配和逐像素级的密集匹配得到高密度彩色点云数据，由彩色点云构成不
规则三角网（TIN），进而形成高精度、高分辨率的数字表面模型（DSM），在
获取高密度 DSM 数据后，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，形成统

一的 DSM，通过 DSM 可以充分表达地形、地物起伏特征。
（五）真正射影像纠正
倾斜影像真正射纠正涉及物方连续的数字高程模型（DEM）和大量离散分布
粒度差异很大的地物对象，以及海量的像方多角度影像，具有数据密集和计算密

集两大特点。因此倾斜影像的真正射纠正，分为物方和像方同时进行。在 DSM
的基础上根据物方连续地形和离散地物对象的几何特征，通过轮廓提取、面片拟
合、屋顶重建等方法提取物方语义信息，同时在倾斜影像上通过影像分割、边缘
提取、纹理聚类等方法获取像方语义信息，再根据联合平差和密集匹配的结果建

立物方和像方的同名点对应关系，继而建立全局优化采样策略和顾及几何辐射特
性的联合纠正，同时进行整体匀光处理，实现倾斜影像的真正射纠正。

四、倾斜影像三维建模

目前国内比较有代表性基于倾斜摄影测量数据的三维建模软件主要有法国
Acute3D 公司的 Smart3DCapure，Smart3DCapure 软件可运算生成基于真实影像
的超高密度点云，并以此生成基于真实影像位纹理的高分辨率实景真三维模型，

对真实场景在原始影像分辨率下的全要素级别的还原达到了无限接近真实的极
致。美国 Pictometry 公司推出的 Pictometry 软件能够实现倾斜影像的定位量测、
纹理聚类、轮廓提取等处理功能。法国 Infoterra 公司的 Pixel Factory（像素工

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