Page 371 - 测绘新技术的理论与实践研究
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第十章 建筑工程测量与电气智能设计研究
期档，小车停在装料限位处，按下启动按钮，给小车装料 15s，小车料满，在导
轨上前进行驶至卸料限位开关处，卸料 10s，小车卸料完毕，后退至装料限位开
关处，一个运行周期结束。如果需要小车再次工作，需要再次按下启动按钮，即
按一次启动按钮，小车只运行一个周期；三是连续工作状态，三档位选择开关拨
到连续工作档，小车在初始状态，按下启动按钮，小车运行一个周期，返回装料
限位处，然后继续运行下一个周期，连续循环工作，直到按下停止按钮，小车结
束当前周期动作然后停止工作。三种工作方式切换要满足以下条件：自动情况下，
手动按钮不起作用：手动切换到自动时，手动动作马上停止；自动切换到手动时，
自动动作马上停止；从单周期切换到连续时，小车运行完当前周期停止，需按下
启动按钮，连续工作才开始运行；从连续切换到单周期时，小车运行完当前周期
停止，需按下启动按钮，单周期工作才开始运行。
小车的前进后退利用电动机的正反转来实现，电动机用交流接触器控制。小
车装料卸料通过电磁阀控制，电磁阀由直流继电器控制。
下一步，根据运料小车运动要求通过 STEP7 软件进行了 PLC 程序编写，完
成运料小车应该实现的功能。通过分析我们知道了本案例是典型的顺序功能控制
类型，可以利用顺序功能图法完成单周期与连续运行程序的编写。其中，M30.0
的作用为当工作方式打在连续或单周期时，且小车处在装料限位处，小车能启动；
M31.0 表示手动 / 自动（连续或单周期）工作方式，为“1”表示处在手动方式，
为“O”表示处在自动方式；M81.0 表示连续运行方式下运行状态的标志位，为“1”
时表示正在运行，为“0”时表示停止运行。在整个程序架构中，我们将自动运
行方式（连续或单周期）放在程序块 FC1 中，将手动运行方式放在程序块 FC2 中。
在主程序中通过状态选择所触发的程序块。
五、工厂中电气自控技术存在问题与应用前景
（一）工厂中电气自动化控制技术应用存在的问题
现阶段，电气自动化控制技术在工厂中得到了广泛应用，且在应用过程中基
本发挥了保护功能、监控功能和自动控制功能。但是，随着工厂生产工序的日渐
细化，设备的更新换代，电气自动化控制技术目前还无法完全满足工厂的设备运
行需求，在应用过程中存在如下问题。
1. 电气自动化控制系统存在的问题
现阶段，中国各个工厂由于生产类型的不同，经济实力的不同，对于电气自
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