Page 115 - 电气控制技术与管理

第三章 现代电气自动化技术

的发展有两个重要趋势：
①向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低的微型化发展，以适应复杂
单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求，实现机电一体化。

②在大型、复杂、多功能、分散、多层分布式工厂自动化网络化的方向上。
例如，美国公司运行的全自动工厂网络系统不仅具有逻辑运算、同步、计算功
能，还具有数字功能、比例量控制、监控、计算机接口、数据传输等功能，还可
以实现停车控制、智能控制、过程控制、远程控制等。不仅可以直接控制机床和

机器人，还可以通过底层计算机控制驱动。如果控制台配有公司数据采集分析系
统和彩色图像系统，则非常方便对整个工厂进行管理和控制。
2.开发各种智能模块以改进过程控制功能
智能模块是基于微处理器的功能组件。他们的处理器与主处理器并行运行，

从主处理器开始需要一些时间，更倾向于更高的CPU扫描速度。智能模块主要包
括模拟回路控制、通信控制、机械运动控制、高信号计数、输入中断和C语言组
件。智能技术的使用提高了过程控制功能，一些过程控制还具有单独的设置和参
数功能，这减少了调试时间，提高了控制精度。

3.与个人计算机相结合
目前，个人计算机主要用作PLC的编程器、操作站或人/机接口终端，其发
展是使PLC具备计算机的功能。大型PLC采用功能很强的微处理器和大容量存储
器，将逻辑控制、模拟量控制、数学运算和通信功能紧密结合在一起。这样，

PLC与个人计算机、工业控制计算机、集散控制系统在功能和应用方面相互渗
透，使控制系统的性能价格比不断提高。
4.通信联网功能不断增强
通信联网功能不断增强PLC的通信联网功能使PLC与PLC之间、PLC与计算

机之间交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
5.发展新的编程语言，增加容错功能
改善和发展新的编程语言、高性能的外部设备和图形监控技术构成的人/机
对话技术，除梯形图、流程图、专用语言指令外，还增加了BASIC语言的编程

功能和容错功能。如双机热备、自动切换I/O、双机表决（当输入状态与PLC逻
辑状态比较出错时，自动断开该输出）、I/O三重表决（对I/O状态进行软硬件表
决，取两台相同的）等，以满足极高可靠性要求。

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