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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management

四、软 PLC 系统组成

（一）系统硬件

软PLC系统良好的开放性能，其硬件平台较多，既有传统的PLC硬件，也有
当前较流行的嵌入式芯片，对于在网络环境下的PC或者DCS系统更是软PLC系统

的优良硬件平台。
（二）开发系统

符合IEC61131-3标准开发系统提供一个标准PLC编辑器，并将五种语言编译
成目标代码经过连接后下载到硬件系统中，同时应具有对应用程序的调试和与第

三方程序通信的功能，开发系统主要具有以下功能：
①开放的控制算法接口，支持用户自定义的控制算法模块；

②仿真运行实时在线监控，可以方便地进行编译和修改程序；
③支持数据结构，支持多种控制算法，如PID控制、模糊控制等；

④编程语言标准化，它遵循IEC61131-3标准，支持多种语言编程，并且各种
编程语言之间可以相互转换；

⑤拥有强大的网络通信功能，支持基于TCP/IP网络，可以通过网络浏览器来
对现场进行监控和操作。
（三）运行系统

软PLC的运行系统，是针对不同的硬件平台开发出的IEC61131-3的虚拟机，
完成对目标代码的解释和执行。对于不同的硬件平台，运行系统还必须支持与开

发系统的通信和相应的I/O模块的通信。这一部分是软PLC的核心，完成输入处
理、程序执行、输出处理等工作。通常由I/O接口、通信接口、系统管理器、错

误管理器、调试内核和编译器组成：
①I/O接口：与I/O系统通信，包括本地I/O系统和远程I/O系统，远程I/O主要

通过现场总线InterBus、ProfiBus、CAN等实现：
②通信接口：使运行系统可以和编程系统软件按照各种协议进行通信：

③系统管理器：处理不同任务、协调程序的执行，从I/O映像读写变量；
④错误管理器：检测和处理错误。

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