Page 127 - 电气控制技术与管理

第三章 现代电气自动化技术

冗余测试，要根据设计要求，对一切有冗余设计的模块都进行冗余检查。此
外，对系统功能的检查包括系统自检、文件查找、文件编译和下装、维护信息、
备份等功能。对较为复杂的PLC系统，系统功能检查还包括逻辑图组态、回路组

态和特殊I/O功能等内容。
（二）调试内容
1.扫描周期和响应时间
用PC设计一个控制系统时，一个最重要的参数就是时间。PC执行程序中的

所有指令要用多少时间（扫描时间）？有一个输入信号经过PC多长时间后才能
有一个输出信号（响应时间）？掌握这些参数，对设计和调试控制系统无疑非常
重要。当PC开始运行之后，它串行的执行存储器中的程序。我们可以把扫描时
间分为4个部分：①共同部分，例如清除时间监视器和检查程序存储器；②数据

输入、输出；③执行指令；④执行外围设备指令。
时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器。所谓扫描时间，是
执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置、I/O的点
数、程序中使用的指令及外围设备的连接。当一个系统的硬件设计定型后，扫描

时间主要取决于软件指令的长短。
从接收PC输入信号到输出控制信号所需的时间称为响应时间。响应时间是
可变的，例如，在扫描周期结束后，输入信号从下一个扫描周期起作用。此时，
输入信号的最短响应是输入延迟时间、扫描周期时间和输出延迟时间之和。如果

在扫描周期开始时收到的输入信号在扫描周期中不起作用，则只能在下一个扫描
周期中使用。在此期间，输入信号的最长响应时间是输入延迟时间、两个扫描周
期和三个输出延迟的总和。估计最小响应时间和最大响应时间的OK公式：最小
响应时间、输入延迟时间、扫描时间、输出延迟时间、第二延迟时间扫描时间和

输出延迟时间。
上述反应时间估计公式表明，输入信号的反应时间由扫描周期决定。扫描周
期一方面取决于系统硬件的配置，另一方面取决于控制软件中使用的单元数。在
压砖机自动控制系统调试过程中，出现了这样的情况：自动压板过程（砌块从成

型台转移到输送机）开始提供成型过程的完成信号。与程序顺序相关的问题之一
是时间顺序的控制是正确的。
然而，通过调试发现，系统的实时控制时序在于，第一道成形工序完成后，

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