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第九章 柔性制造系统

第九章 柔性制造系统

20世纪80年代以来，随着市场全球化、经济一体化进程的加快，制造业的竞
争越来越激烈。为了提高企业的核心竞争力，相应的制造理念和制造模式也在不
断创新，先后出现了一系列先进制造模式，如柔性制造、计算机集成制造、虚拟

制造、智能制造等。面对今天的新形势、新格局，现代制造理念和模式对于企业
在市场竞争中的成败是决定性的。

第一节 柔性制造系统概述

随着科学技术的发展，人类社会对产品的运行和质量要求越来越高，产品

现代化周期越来越小，产品的复杂性也越来越高，传统的大规模生产方式受到威
胁。自20世纪60年代以来，柔性生产技术得到了迅速发展，以满足产品不断更新
和多品种小批量生产自动化的需要。许多现代机器和生产系统已经建立，如柔性

生产系统、柔性生产单元（柔性生产线），在支持加工业的进步和发展方面发挥
了重要作用。

一、概述

（一）柔性制造系统的概念
灵活的设计系统，是一种集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术和现
代生产控制技术于一体的现代制造技术。自那时以来，世界工业化发达国家一直

在竞争这项技术的不断发展和改进，以提高生产灵活性和生产效率。
FMS还没有统一的定义。一般来说，柔性生产系统是一种生产自动化系统，
由加工系统的各种数控系统、自动材料储存和运输系统（如多机器人、自动传送
带和3D仓库）以及计算机控制系统组成，其中可根据生产操作和生产品种的变

化进行调整，以适应更多品种、中小批量生产。国外相关专家给出了一个更为直
观的定义：柔性生产系统是由至少两台机床、高度自动化的物料输送系统和计算

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