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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management

二、柔性制造系统的加工系统

FMS的加工系统是指实际完成改变物性任务的执行系统。加工系统主要由数

控机床、加工中心等加工设备（有的还带有工件清洗、在线检测等辅助与检测设
备）构成，系统中的加工设备在工件、刀具和控制三个方面具有与其他子系统相
连接的标准接口。加工系统中的主要设备是实际执行切削等加工，把工件从原材
料转变为产品的机床。加工系统的性能直接影响着FMS的性能，因此，恰当地选

用加工系统是FMS成功与否的关键。
（一）加工系统的功能与要求
在FMS中，用于把原材料转变为最后产品的设备就是加工设备，如机床、冲

孔设备、装配站、锻造设备等，它与托盘和自动上下料机构等机床附件共同构成
了FMS的加工系统。加工系统是FMS最基本的组成部分，其加工能力的高低很大
程度由其加工系统所决定。FMS的加工系统原则上应是可靠的、自动化的、高效
的、易控制的，其实用性、匹配性和工艺性好，能满足加工对象的尺寸范围、精

度、材质等要求。加工系统中所需设备的类型、数量、尺寸等均由被加工零件的
类型、尺寸范围和批量大小来决定。因此，在选用时应考虑如下的性能要求：
①工序集中。可减少工位数和减轻物流负担，保证加工质量。所选用的机床

应尽可能地工序集中，如选用多功能机床、加工中心等。
②控制功能强、扩展性好。FMS是由计算机控制的集成化制造系统，因此采
用的机床必须能够实现自动循环，且能满足加工对象改变时机床便于迅速调整的
要求。如选用模块化结构，外部通信功能和内部管理功能强，有内装可编程序控

制器，有用户宏程序的数控系统，便于与上下料、检测等辅助装置连接和增加各
种辅助功能，方便系统调整与扩展，减轻网络通信和上级控制器的负载。
③高刚度、高精度、高速度。选用切削功能强、加工质量稳定、生产效率高

的机床。
④操作性、可靠性、维修性好。选用机床要与本企业的操作和维修水平相
适应。要注意对加工零件的工艺分析、考虑零件加工工序的制订、数控编程、工

装准备、机床安装与调试，以及在加工过程中进行的故障排除与及时调整的可能
性，保证机床能长时期正常运转。
⑤自保护性、自维护性好。如设有切削力过载保护、功率过载保护、行程与

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