Page 253 - 电气控制技术与管理

第九章 柔性制造系统

工作区域限制等。导轨和各相对运动件等无需润滑或能自动加注润滑，有故障诊
断和预警功能。
⑥使用经济性好。如导轨油可回收，断、排屑处理快速、彻底等，以延长刀

具使用寿命。节省系统运行费用，保证系统能安全、稳定、长时间无人值守而自
动运行。
⑦对环境的适应性与保护性好。对工作环境的温度、湿度、噪声、粉尘等
要求不高，各种密封件性能可靠、无渗漏，冷却液不外溅，能及时排除烟雾、异

味，噪声、振动小，能保证良好的生产环境。
（二）加工系统常用配置形式
目前，在FMS上加工的零件主要有两大类：一是棱柱体类零件，如箱体、框
架、平板等；另一是回转体类零件。

对于加工棱柱体类零件的FMS，其机床设备一般选用立式、卧式或立卧两用
的加工中心。
加工中心机床是一种带有刀库和自动换刀装置的多工序数控机床，工件经一
次装夹后能自动完成铣、镗、钻、铰等多工序加工，减少了工件装夹次数，避免

了工件因多次装夹所造成的累积误差，其自动化程度高，加工质量好。
适应FMS要求的卧式加工中心机床，它由主轴头、立柱、立柱底座、回转工
作台、工作台底座、刀库以及换刀机构等六大部件组成，还具有自动换刀、刀具
半径和刀具长度自动补偿等功能。

用于加工回转体类零件的FMS，通常选用数控车床或车削加工中心。车削加
工中心一般都有回转刀架、刀库、换刀机械手、上下工件的机器人，代加工的工
件毛坯存放在转盘内。FMS中机床设备的配置有互替式、互补式以及混合式等多
种形式，以满足FMS柔性和高效率的生产要求。

①互替式机床配置。它是指纳入FMS中的机床之间是一种并联关系，各机床
功能可以互相代替，工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床上加工。在这种
配置形式中，若某台机床发生了故障，系统仍能维持正常的工作，具有较大的工
艺柔性和较宽的工艺范围。

②互补式配置。它是指纳入FMS中的各机床功能互补，各自完成特定的加工
任务，工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。这种机床配置形式的特
点是具有较高的生产率，能充分发挥机床的性能，但由于是串联配置形式，因而

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