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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
机控制系统组成的生产系统。
我国的国家军事模式将其定义为：柔性生产系统是由加工设备的数控、物
料输送和储存设备以及计算机控制系统组成的自动化生产系统。它包括更灵活的
生产单元，可以根据施工工作或生产环境的变化快速调整，适用于多品种、中型
的生产Ⅱ系列，简单地说，它是一个由各种数控设备、搬运和储存设备以及计
算机控制系统组成的自动化生产系统，可以根据生产操作和生产品种的变化快速
进行。
（二）柔性制造系统的特征
从FMS的定义及其组成可以看出，FMS有如下的特征：柔性高，适应多品
种、中小批量生产；系统内的机床在工艺能力上可以相互补充或相互替代；可混
流加工不同的零件；系统局部调整或维修不会中断整个系统的运作；阶梯结构的
计算机控制，可以与上层计算机联网通信；可进行三班无人值守生产。
FMS的柔性具有多种含义，一般认为一个理想的FMS应具有如下几种柔性：
①设备柔性。指系统中的加工设备具有适应加工对象变化的能力，衡量指标
是当加工对象变化时系统软硬件变更与调整所需的时间。
②工艺柔性。指系统能够以多种方法加工某一零件组装的能力，也称为“加
工柔性”或“混流加工柔性”，衡量指标是系统不采用成批方式而能同时加工零
件的品种数。
③产品柔性。指系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，也称“反应柔
性”，衡量指标是系统从生产一种零件转向生产另一种零件所需的时间。
④工序柔性。指系统变换零件加工工序顺序的能力，衡量指标是系统以实时
方式进行工艺决策和现场调度的水平。
⑤生产柔性。指系统能够生产各种类零件的总和，衡量指标是现有的技术
水平。
⑥批量柔性。指系统在成本核算上能适应不同批量的能力，衡量指标是系统
保持经济效益的最小运行批量。
⑦扩展柔性。指系统能根据需要通讨模块进行重组和扩展的能力，衡量指标
是系统能扩展的规模大小
（三）柔性制造的分类
按规模大小，柔性制造（FM）可以分为四类。
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