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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management

降低了系统的可靠性，即当某台机床发生故障时，系统将不能正常工作。
③混合式配置。即在FMS中，有些机床按互替式形式布置，有些则按互补式
形式布置，以发挥各自的优点。

（三）加工系统的辅助装置
加工系统的辅助装置包括机床夹具、托盘、自动上下料装置等。
1.机床夹具
机床夹具是一种直接用来夹持工件的机床辅具。由于FMS所加工的零件类型

多，其夹具的结构种类也多种多样。合理选用FMS机床夹具，不仅影响其加工精
度和可靠性，还直接影响工件装夹时间、加工循环周期、机床的数量、工件输运
系统的类型和速度以及整个系统的投资成本。FMS夹具要求尽可能一次装夹便能
完成工件所有部位的加工，以减少装夹定位次数，避免不必要的累积误差。在允

许的情况下，还应尽可能考虑单一夹具能安装多个工件，这可大大减少托盘和刀
具的更换次数，节省辅助工作时间，提高机床的利用率。
目前，FMS夹具的发展趋势有两个：其一是大量使用组合夹具，使夹具零部
件标准化，可针对不同的服务对象快速拼装出所需的夹具，提高夹具的重复利用

率；其二是开发柔性夹具，使一个夹具能为多个加工对象服务。
2.托盘
托盘是FMS加工系统中的重要配套件。在FMS中，工件通常是用夹具将它安
装在托盘上，进行存储、搬运、加工、清洗和检验等。在物料（工件）流动过程

中，托盘不仅是一个载体，也是各单元间的接口。对加工系统来说，工件被装夹
在托盘上，由托盘交换器送给机床并自动在机床支承座上定位、夹紧，这时托盘
相当于一个可移动的工作台。因此，在FMS中，不论机床各自形式如何，都必须
采用这样统一的接口，才能使所有加工单元连接成为一个整体，这就要求FMS中

的所有托盘必须采用统一的结构形式。
为了保证托盘能在不同厂家生产的加工设备、运储设备上使用，国际标准化
组织已制定了托盘标准（ISO/DIS8526），规定了与工件安装直接有关的托盘顶
面结构尺寸和与自动化运储有关的底面结构尺寸。

3.自动上下料装置
在FMS中为加工机床上下料的装置通常有托盘交换器和工业机器人等。托盘
自动交换器（Automatic Pallet Changer，APC）可作为连接FMS加工系统和物料

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