Page 225 - 水利水电工程管理与测量技术控制

水利水电工程管理与测量技术控制

等组成，实现对各种参数的控制。飞行控制类传感器包括垂直陀螺、空速管、磁
航向传感器、方向速率陀螺、GPS 传感器、动静压传感器等。
（2）地面飞行控制系统

无人机的地面站，通常也被称为控制站或者是遥控站等。在一个相对比较大
规模的无人机系统当中，往往还会存在几个不同的、相互配合的控制站，而对于
这些具有不同功能的控制站来说，它们一般会通过相应的通信设备直接进行连接，
从而构成一个系统的无人机地面站。用于低空航测的无人机地面飞行控制系统主

要由计算机系统、地面站电台及电台电线、电台电池和地面站软件等组成。
地面监控软件从软件界面上主要分为地图区域、飞行状态区、飞行控制区和
菜单栏等部分组成。其主要作用：根据任务需要进行规划航线。接到飞行任务后，
将任务区域以后卫星图导入软件，按照任务要求的成图比例尺、所使用的相机焦

距和像元大小、航向重叠度、旁向重叠度可以自动生成航线；对无人机飞行状态
进行实时监控。从软件地图区域界面上可以看到无人机的实时位置及其实际飞行
轨迹是否和预定航线一致。从飞行状态区域可以获取无人机的飞行参数，这些参
数主要包括无人机飞行高度、空速、地速、飞行时间、三个姿态角、发动机转速、

电池剩余电压或剩余油量和卫星接受状态等；对无人机在起飞之前进行检查，同
时也要对无人机的起飞与降落进行很好的控制。
3. 无人机任务设备
无人机任务设备主要是指搭载在无人机上的各种传感器设备，主要有相机（量

测型相机、非量测量型相机）、红外热像仪、倾斜摄影相机、合成孔径雷达和视
频摄像机。由于任务设备本身体积和重量的原因，目前常用于航测无人机的任务
设备主要包括非量测数码相机和倾斜摄影相机。
4. 数据传输系统

数据传输系统是无人机跟地面站的通信系统，分为空中与地面两个部分。其
中，对于空中的部分来说，主要包括数传电台设备以及相应的天线和传输接口等
部件，这些设备的主要用途是对飞控系统以及地面的监控中心形成一个很好的链
接，可以使各种相关的信息在两者之间进行很好的传播，来保证无人机飞行信息

的及时有效的反馈，以便保证航摄任务的顺利进行。
（四）空中三角测量
空中三角测量是指在摄影测量中利用像片对内在几何联系，在室内加密控制

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